Ребёнок не хочет ходить, постоянно просится на руки: что делать?

Всем привет, у меня сын постоянно на руки просится, в садик несу его на руках, постоянно на руках, в во дворе дома сам бегает , а так ходить не хочет начинает психовать ныть. Попробовали сегодня велосипед с ручкой, плачет выгибается пытается встать с него, ноги под колёса пихает, как быть?