Ведомый ребёнок: как научить не уходить с чужими?

Сын ведомый. Ему очень нравятся другие детки, он прям тянется к ним. Иногда попадаются детки, которые пытаются с ним разговаривать, вовлекать в игры. А есть детки кто отталкивают его. Это я понимаю, не со всеми хочется играть, особенно, если мальчик не говорит. Но есть те, кто его увлекает, а потом уводит/начинает бить или кусать (последнее относится к саду). Например, вот мой увидел мальчика на беговеле, начал с ним кататься. В какой-то момент вижу что начинают уезжат с площадки. Позвала своего, начинаю объяснять, что нельзя уежать от мамы, ты можешь под машину попасть, тебя могут украсть и тд, понял? Да (больше чем уверена, что не понял). Хорошо катаются дальше, и опять уезжают и в какой-то подвал уже лезут(( ну ема е. 100% инициатива другого мальчика. Но я не знаю как сделать так, что бы он понимал, что нельзя делать определенные вещи. Мамы деток с рас, у вас было такое? Какое решение находили? Если оно есть..