Как воспитать в детях эмпатию, если мама устала?

Мама спит, она устала…

Ну и я играть не стала!

Я волчка не завожу,

А уселась и сижу.

Вроде такое старое стихотворение, но я в детстве именно так и делала, помню если мама прикладывалась отдохнуть днем, тихо шла в другую комнату, включала мультики на видике и тихо играла и смотрела мультики, а мне было тогда 3-4 года( потому что помню старую квартиру), мама тогда не работала, только по дому.

Иногда мне кажется я не правильно воспитываю своих детей, урабатываешься 5/2 на работе, два дня пидоришь квартиру и готовишь и только положишь жопу начинается "мам, налей чай!" "мам, хочу печенье!" и прочее.. Объясняешь- мама устала... Хочу отдохнуть идите пока поиграйте, нет! Вот возьми и сделай все немедленно! Особенно младший, сразу психи, истерики! Как воспитывать в детях эмпатию, я не понимаю...