Как научить ребёнка 4 лет отстаивать границы? Книги и советы

Моему сыну скоро 4 и он только начал осознанно играть с детьми своего возраста. У них появилась своя компашка. И вчера один из них обозвал его какашкой, другие дети начали смеяться и он очень сильно разрыдался. Потом этот же мальчик сказал чтобы он не игрался с ними. Я специально не подходила и наблюдала издалека. Чтобы он сам учился за себя постоять и решать такие конфликты. Он разрыдался когда пришел ко мне и больше он не хотел играть. Дома он тоже молчал и был очень подавлен. И тут я увидела свое упущение в воспитании. Я его всегда учила быть справедливым, не обижать других, уважать границы других. Но не учила отвечать на грубость, отстаивать свои границы. И это оказывается еще сложнее. Посоветуйте мне психологов или книги 🙏🙏 как вы учите своих отстаивать свои границы?