Как отучить ребёнка от совместного сна при беременности?

Девочки , мой младший до трех лет спал с нами в одной кровати, щас понемногу стараюсь его отучить, купила ему новую кровать, объясняю перед сном : -это твоя кроватка , я тебе ее купила , а большая мамы с папой, он такой да да хорошо , это моя кроватка говорит ложится , и через пару часов просится ко мне, бывают дни когда сразу засыпает, а бывают такие как сегодня. Как видите я уже на привычном сроке беременности и мне тяжело с ним спать , он по всей кровати путешествует, несмотря на свои мелкие габариты умудряется доставать меня ночью. Вопрос вот в чем , я каждый раз чувствую такую вину когда отказываю ему, несмотря на то что стараюсь по мягче говорить, целую его перед сном , но все равно в душе я плачу , что мне с этим делать?🥲🥲🥲🥲