Ребёнок 6 лет постоянно ноет и хамит: что делать?

Пост - крик души, помогите советом

Старшей почти 6 лет, она постоянно ноет, круглыми сутками

Ноет, что не хочет умываться, мыться, идти в сад, я позвала есть слишком рано, что-то заставляю делать, идёт не в той одежде. Еда не та (любая еда, кроме ее любимой - каша , макароны , сосиски , пельмени), вся жизнь не та. Короче по любому вопросу, где надо какое-то усилие приложить или где-то не по ее. В моменте это дико выматывает, что с этим делать, как реагировать спокойнее я не знаю, хелп🙏 я взрываюсь, раз 10 говорю, чтобы прекратила, говорила о проблеме словами, а дальше все😂

А следующая проблема - огромная, это мое упущение и пробел в воспитании, я знаю. Она не боится хамить мне. Вчера начала натурально отчитывать меня за то, что я уделяю время после отбоя мужу, а не ей, а должна ей. Обзывает жадиной, тыкает где и что я не так делаю.

Самое дурацкое - выведет на эмоции, а дальше у нее все хорошо, как будто ничего не было, а мне уже не потушить пожар в секунду.

Ей уделяется внимание по мере возможности, каждый вечер обязательно сказка, днем гуляем и разговариваем, практически каждый вечер около часа учим гимнастику вместе. Но мало, надо, чтобы никому больше внимания не уделялось, только дочке. Если уделяю кому-то другому, будет скакать рядом и постоянно дёргать

Как мне быть? В какую сторону двигаться?