Что делать если ребенок засыпает без груди после кормления?

Девочки, вы все знаете😁

Второй день ребенок при укладывании на ночь ест (гв), отпускает грудь, начинает вошкаться по кровати, переворачивается туда-сюда, в итоге находит удобную позу и засыпает (без титьки во рту или ношения на руках)

Что это за чудо чудесное? Это предпосылки к самозасыпанию или что-то другое?