Что делать, если ребёнок засыпает только с мамой и не отпускает?

Девочки, нужен мамский рабочий совет :)

Вчера мне надо было к врачу. Приём в обеденный час. Оставила ребёнка с папой. Началась лютая истерика у сына. До того, что в течении часа он истерично орал, плакал до схлипа и красноты. Папа его и носил на руках, и успокаивал словами, отвлекал игрушками, книгами и т д. Но он "гдеееее?" искал меня. У меня 2 приёма в разное время. Пришлось быстро ехать обратно домой на такси. У нас привычка - сон - это мама и её волосы. Папа с нами на одной кровати, вместе ему читаем книги, укладываем. Но ему нужна только я, мама. Я уже не знаю что делать. Игрушка его любимая спит с нами, я ему много раз объясняю, что папа - это безопасность, спокойствие, такой же, как мама, с ним можно ложиться спать. В течении дня он хорошо играет с ним, проводит время, кушает и т д ( в выходные и по вечерам после работы), но как сон, то все, нужна мама и лютая истерика, если меня нет или папа укладывает или кто-то другой не дай бог.

Мне скоро рожать ехать и я в сильном напряжении и тревоге. Не знаю как оставить его, он же будет в истерике, плакать.