Как оформить наследство, чтобы всё досталось дочери, а не сестре

Девочки, такой вопрос на счет наследства

Моя мама сейчас купила квартиру и дачу и задалась вопросом наследства, она хочет чтобы все досталось мне, если ее вдруг резко не станет.

Почему она задалась этим вопросом

У нее есть мама и папа, оба живы и есть родная сестра. В браке, мама, не состоит.

Если она умрет, пока родители живы, то наследство будет делится между мной и ее родителями.

Мама переживает что если бабушка и дедушка не откажутся от наследства в пользу меня, то после их смерти их доли могут достаться маминой сестре.

Есть ли какой-то способ избежать все эти ситуации СЕЙЧАС, чтобы уже СЕЙЧАС не переживать об этом. Я конечно вообще об этом думать не хочу, очень надеюсь что моя мама будет жить еще очень долго, но ее этот вопрос очень волнует.

На сегодняшний день

Мама перевезла бабушку с дедушкой из их очень очень плохого дома к себе в дом, чтобы улучшить их жилищные условия и предоставить им комфортное дожитие. Мамина сестра не принимала в этом никакого участия. С родителя общается раз 2 месяца по переписке, никто ничего о ее жизни не знает.

Маме кто-то сказал что завещание никакой роли играть не будет, хотя слышала что благодаря ему можно в итоге, хотя бы, сумму уменьшить, которую я, если что, должна буду выплатить тете, с ее наследуемых долей.

Может кто что знает, подскажите, пожалуйста🙏🏻

Понимаем, что еще нужно, в любом случае, проконсультироваться с юристом.