Какую кофемашину выбрать для капучино и латте без горчинки?

Девочки эксперты в области утреннего кофе на кухне, дайте пожалуйста совет по тому какая мне нужна кофе машина. Порекайте свои машины кофе.

1) я люблю только кофе с молочной пенкой типа капучино латте некрепкий, кофе без пенки вообще не пью, мне от него плохо, и я не люблю когда он горчит кислит и приходится сахар добавлять и другие подсластители.

2) у меня есть опыт с офисной кофемашиной автомат у которой молочная система начала барахлить уже через два года так как ее нужно быть тщательно промывать каждый раз и несмотря на то что я это делала она перестала вспенивать.

3)я не хочу чтобы была емкость для молока так как ее тяжело мыть начисто каждый раз.вообще чтобы не приходилось много мыть.

4) рожковые и турки мне не нравятся. Муторно.