Как приучить ребёнка к самозасыпанию: опыт мам и лайфхаки

Девочки в каком возрасте вы приучали детей к самозасыпанию ,мой спит в люльке,в гости идти для меня тот ещё квест ,потому что когда наступает время сна у него истерика,как вы приучали ,какие нибудь лайфхаки вдруг у вас есть😅я щас пыталась его уложить,дыщащюю выдру включила ,но он не в какую ,почти час прошел но нет,я сама уже начала засыпать,пришлось опять в люльку его