Что делать, если ребёнок сильно бьёт ногами и руками во сне

Девочки,посоветуйте сомнолога детского, дочь почти 6 лет, спит хорошо,крепко, но посредине ночи во сне начинает дубасить ногами и руками по кровати очень сильно,все вокруг что прикасается падает😔 либо спит дальше,либо мне приходится будить чтобы успокоилась(