Как уложить ребёнка с РАС: тактильность и раздражение мамы

Лежу и пытаюсь уложить дочь , у нее рас, и с лета она засыпала только на шезлонге . До лета сама засыпала, но тогда она сильно заболела, но теперь я не могу ее качать больше, днем она засыпает без проблем , но ночью это ужас , она стала очень тактильной , пытается везде меня гладить, особенно ноги , прижимается , у нее лепет свой без конца болтает и трогает меня, играется и так час полтора . Я вообще не тактильный человек, меня жутко все жто раздражает, пытаюсь терпеть до последнего и под конец ругаю и укладываю ее чуть подальше от себя ((. Чувствую себя ужасно , не понимаю когда и как она стала такой тактильной, даже ночью она и сын все время прижимаются ко мне , спать нормально не дают 😅. Вдобавок и сын засыпает только с моей рукой на своем лице 🥲, я должна обязательно гладить его нос или глаза . И под конец я не выдерживаю и иду все это раздражение и нервы заедать (((