Косолапие у ребенка 3,6 лет: что делать и как лечить

Девочки подскажите , ребенка 3,6 когда ходит заметила чуть косолапит , сходили к ортопеду сказал в день по 10 мину на коврике заниматься ходить елочкой . Может кто сталкивался ? Что помогло , через какое время ?