Что делать если ребенок плохо спит ночью и просыпается

Девочки, у кого детки плохо спали, просыпались по ночам, я так устала, у меня нервы сдают и ору как ненормальная, ему ещё надо на руках чтоб носили, в кроватке качаем, сегодня 4,5 ч ночью качали по очереди с мужем, и он ведь хочет спать но что то мешает, или это уже привычка что его качают и ночью хочет так же

К невропатологу надо? Поделитесь пожалуйста что вы в такой ситуации делали