Ребенок не переворачивается на живот: норма или отклонение?

Не проявляет инициативу к переворотам на живот. Сам может перевернуться на бок, и то в основном по необходимости (когда хочет спать, и хочет прижаться чтобы его обняли). Пробовала стимулировать игрушкой, но следит за ней поворотом головы, ему как будто лень поворачиваться. Было такое что сам перевернулся на живот, но это было больше случайно, чем осознанно и крайне редко. Массажи делали, в бассейн ходит 2 месяца по в 2 раза в неделю. Беспокоит еще 1 момент. Когда выкладываю на живот, через пару минут начинает «ронять» голову на пол, поелозится носом как бы пытаясь подняться, потом поднимает голову и через пару секунд или минут все повторяется. Словно ему тяжело держать голову и он устал. Лежать на животе не любит, начинают сильно течь слюни, уставать, психовать. Может пролежать минут 10-15. В бассейне голову не роняет и в принципе нигде такого нет. Голову держит уверенно. Выкладываю на живот редко, раз, два в день и на кровати. На твердый поверхности ему не нравится. Из последнего, в 4,5 месяца активно пытается сесть, делает он это поднимая верхнюю часть тела через мышцы пресса. Как побудить к самостоятельным переворотам и ползанию? Не говорит ли это об отклонения в развитии и почему тогда роняет голову? Когда платно обходили всех врачей в 3 месяца, по развитию было все супер, могло ли что-то поменяться?