Как научить ребенка засыпать самостоятельно: мой опыт

Девочки, как засыпают ваши дети +/- нашего возраста. Мой засыпал только с укачиванием и где-то месяц назад я решила сворачивать эту лавочку, а то уже перед укладыванием глаз дергался, настолько надоело 😀в общем опытным путём выяснилось, что если просто с ним лежать/петь/шикать/хлопать.... он не уснет никогда, веселье неудержимое. Психанула как-то, оставила одного в комнате, а он возьми, да и усни через 10 минут🤭 Теперь такая практика постоянно, чистим зубы, переодеваемся, пою колыбельную, целую и ухожу. По камере вижу, что может долго крутиться иногда, по 20-40 минут, но в итоге засыпает всё же..... Проблема в моей совести) не могу перестать себя ругать, все время мысли "как же деточка там, совсем один, может ему страшно, может думает мама бросила"