Когда ехать в роддом: признаки настоящих схваток

Сижу не понимаю что делать? Подскажите? Когда нужно будет ехать в род дом? Схватки болезненные пипец и поясница и спереди где пах все сжимает ужасно и отпускает потом.

В больнице сказали неделю назад что 2 пальца свободно проходят и шейка очень мягкая, вот вот роды могут начаться.