Нужен ли курс руководящего контроля ребенку в 2.4 года?

Девочки, кто-то брал отдельно онлайн курсы по руководящему контролю или туалетный тренинг к примеру. Были на консультации у дефектолога, та сказала, можно взять, чтобы дома заниматься в дальнейшем было проще. Ребенок игнорирует некоторые просьбы (особенно не любит просьбу: принеси что-то, хотя понимает). При этом если как-то завлечь, в игре например - принесет. Те он понимает, но не делает. на улице может истернуть, если идем не туда, где ему интересно ( не в плане маршрута, а вот увидел желтый жигули и ему надо туда, ну и соответственно ор). Скажите в 2.4 это норм? Или нужен курс руководящего контроля? В принципе на улице с ним нормально - ждёт светофор, очередь небольшую в магазине, понимает стой жди, но на долго его не хватает. На занятиях негативизм крайне редко, дома тоже можно усадить и что-то сделать без напряга (условно за раз: собрать доску Никитина , пирамидку и закрыть фишками лото из 6 картинок). Нужен этот курс? На АВА ходить - ищу специалиста, но у нас тут подозреваю псевдоаба рулит. Читаю как у других - понимаю что у нас какой-то лохотрон везде - ни обратной связи, ни программы…