Когда можно продать дом без налога с двумя детьми?

Через сколько можно продать недвижимость после покупки (без налога) при наличии 2х несовершеннолетних детей?Что-то я запуталась:(У нас с мужем есть дом,если его продать и сразу купить что-то другое налог заплатим?