Как найти время на себя и не чувствовать себя плохой мамой?

Вот одна из причин моего ничего неуспевания😩

Планировала свободный день быть дома, сделать что-то уходовое, какие-то домашние дела. В итоге: до обеда с детьми в зоопарк, после - тур по детским площадкам района.

Это всё конечно здорово, НО...

Мне реально необходимо время на себя. Как выбирать себя и не чувствовать себя недоматерью????😩