Как правильно оформить развод и разделить имущество с детьми

Развод ! Девочки,кто вот прям недавно разводился . Подскажите пожалуйста с чего всё начинать? Как делить имущество и можно ли по договоренности с мужем поделить всё самим без продаж и дележки ? Сестра сегодня заявила ,что разводится . В браке есть 2 недвижимости и 2 ребенка 10 и 13лет , как это всё делить ?