Как ездить с младенцем в машине без стресса?

Вчера был важный день. Я впервые попробовала сама поехать куда-то с Федей (вон он отражается в специальном зеркале) на машине. Так чтобы вот только я и он.

И вообще, это была моя первая поездка с младенцем один на один: когда Глебик был такого возраста, я ещё не водила.

Глеб в машине, кстати, вел себя ужасно. Половину времени орал дурниной. И это все где-нибудь на трассе: ни остановиться, ни вытащить его из люльки. У меня с тех пор жуткие вьетнамские флешбеки, я поэтому боюсь ездить с Федей. У нас в основном небольшие расстояния, но мне все равно страшно, что вот он будет орать, а я за рулем и ничего сделать не смогу. Тем более, что люльку у нас можно поставить только сзади: спереди подушка безопасности, которая не отключается, и я так рисковать не готова.

Но вроде бы, судя по первой такой поездке, всё неплохо, ттт. Федя был спокоен и философичен, сосал новый грызунок, смотрел в окно. Без криков доехал, выгрузился, скатался со мной в аптеку и в кофейню. Загрузился и доехал назад тоже без криков. Вроде жить можно. В целом, и выбора-то нет: мы в частном секторе, пешком почти никуда не дойти, придётся ездить.

Как вы ездите вдвоём с малышами? Всё спокойно?