Возьмите пылесос для мебели и Грасс для мебели (убирает запахи) хорошо чистит мебель и матрасы в том числе и от детской мочи. У меня такой, я им довольна. Но можете и другой поискать. Он вообще выручает постоянно.
Kartman home Моющий пылесос для химчистки мебели и дома ссылка