Что делать, если ребенок 6 лет постоянно ноет и не слушается?

Девочки, опишу ситуацию, вдруг кто сталкивался или просто поможет советом. Уже руки опускаются.
Сыну через 2 месяца 6 лет. Что мы имеем: постоянное нытье, вот просто по поводу и без повода. Сколько не делай хорошего ему все равно мало (просился в бассейн, съездили в термоленд на 7 часов, когда уходили разревелся что не накупался🤦🏼‍♀️). Усидеть на месте не может, даже книжку когда ему читаю он весь ерзает. Что касается занятий, то это вообще ужас, сразу слезы, причем что я не кричу, не ругаюсь, абсолютно спокойно объясняю. Если что-то не получается тоже сразу слезы, причем что он и делать не отказывается и плачет. Например вижу что заниматься не готов, устал уже плачет, говорю «всё, иди поиграй или мультик посмотри, потом еще позанимаемся» он начинает рыдать что нет, будем читать. Сестру постоянно донимает, она сама по себе спокойная, но в обиду себя не даст, он ее пока никто не видит то ущипнет, то толкнет, то дразнит и тому подобное.
Он постоянно куда-то бежит, что-то кричит, кружится как юла. Просьбы слышит с десятого раза дай бог, элементарные вещи которые прошу делать ежедневно (убрать тарелку в мойку, придя с улицы переодеться и приложить одежду на место, не скакать по диванам и кроватям и так далее) он не запоминает, у него в одно ухо влетело в другое вылетело. Я уже не знаю что делать, к неврологу вести, к психологу или к психиатру? Он не понимает ни по хорошему и не по плохому, я уже думаю может он не способен понять? Может что-то не так?

P.S: Получился немного сумбурный текст, но как есть.