Сначала носите просто, не качайте. Просто на руках и ходите туда сюда, потом ходите минут пять, потом минуту походили, положили. Начинает плакать, опять берете и минуту ходите потом кладёте, потом привыкнит
Укачтвание - это нормально. У многих детей есть в этом потребность для развития вестибулярного аппарата. Укачивание актуально до начала самостоятельной ходьбы.