Я думаю, если у вас есть такое ощущение пшенной каши, то ничего не поможет - это просто не ваше блюдо))
Я варила, пока каша не стала похожа на кашу (очевидно сырое молоко не стало интегрироваться в пшено), а потом выключила огонь, кинула масло, закрыла крышкой и держала так, парила. Я так со всеми кашами делаю.
Но я люблю вот это садиковское, что из столовки школьной (в моем детстве по крайней мере). Так что мне прям заходит. Жаль, что зачастую жалко тратить калории на такой завтрак.

Её нужно промывать очень хорошо.