Нормально ли это? Сыну 6 лет, каждый раз хочет к бабушке с дедушкой (родители мужа), но он ходит на…

Нормально ли это?

Сыну 6 лет, каждый раз хочет к бабушке с дедушкой (родители мужа), но он ходит на подготовку к школе 4 раза в неделю, и в выходные дни когда у них нет дел, то уезжает к ним, и вчера ночевали у них все вместе, утром мы поехали на работу с мужем, после работы приехали к ним и собрались домой ехать, а сын ни в какую не хочет, обнял бабушку и говорит, что не хочет с нами ехать домой, что останется с ними, а им завтра уезжать в другой город на годовщину смерти, я говорю нет поехали домой, на следующей неделе приедешь на выходные, он начинает плакать, потом бабушка говорит ладно пусть останется, с нами поедет, я стою на своем, говорю свекровке, что нет, так делать не надо, не надо на поводу ребенка идти, что каждый раз так, он плачет, вы жалея оставляете, говорю сыну давай одевайся поехали домой, говорю либо сейчас ты с нами едешь и на следующей неделе приедешь, либо то что себя так ведешь больше не будешь приезжать, он все равно ни в какую не хочет меня слушать обнял и плачет, что не хочет ехать с нами. В этот момент заходит домой свекр, я говорю, не говорите ему, что он останется поедет с нами домой, он говорит я молчу, но в итоге видя, как сын плачет он говорит пусть останется, я говорю каждый раз так, он уже привык, что плачет и вы его оставляете, он такой ну ладно не у чужих же остается, я говорю дело не в этом, и в итоге уехали без сына. Я не против, что он остается у них, ладно если завтра им никуда не надо было бы, я бы оставила его, но я против того, что сын так манипулирует, а они жалеют его, что каждый раз когда он будет так плакать, они будут его оставлять. Злая, нормально не попрощавшись с родителями мужа уехали, теперь даже ехать туда не хочу, вот как мне теперь дальше себя вести? Как ни в чем не бывало, и спокойно сыну объяснять, что так делать нельзя? На следующей неделе везти его туда, а если он также себя будет вести?