Я сразу давала грызть силиконовую зубную щетку из детского набора с ограничителем на ручке, без пасты, чуть по зубам повозила и дала как грызунок. Когда полностью вылез чистила мягкой щеткой и пастой с пометкой безопасная при проглатывании, ее надо совсем чуть-чуть, буквально кончики щетинок измазать, а потом опять силиконовую щётку грызть.

Есть ещё салфетки для гигиены рта.

Начала чистить ,когда уже полностью вышел зубик.

Чистите как вам удобно,чтобы вы видели зубы

Я чистила лежа, когда ребёнок или на прямой поверхности или у меня на руках, второй рукой чистила. Сейчас тот же принцип не поменялся ,подкладыаю ей подушку под лопатки и голову ,так чищу, обзор получается хороший на зубы.

Рот не полощу, рекомендованные детские пасты безопасны для проглатывания, тем более требуется "рисинка" пасты для чистки.