Это совершенно нормально, что после аварии возникает страх водить машину. У многих возникает страх в принципе водить - не только с детьми, но и в одиночку. Тревога - это как сигнализация, которая предупреждает об опасности. Поскольку в опыте была реальная опасность, то организм теперь заранее начинает включать сигнализацию - и Вы начинаете испытывать тревогу ещё до того, как сели в машину с детьми. Но получается, что сигнализация настроена слишком чувствительно, и срабатывает сильно рано и чрезмерно - так сильно Ваш организм о Вас заботится)) Хорошая новость в том, что настройки можно подкорректировать)) В этом хорошо помогает психотерапия, особенно с фобиями и страхами хорошо себя зарекомендовало когнитивно-поведенческое направление. Там сначала работают с мышлением - учатся замечать мысли, которые приводят к излишней тревоге, корректировать их, заменяя на более реалистичные, а затем разрабатывают пошаговый план экспозиции, в ходе которого постепенно организм переучивается и перенастраивается, и страх постепенно уменьшается.

Поработать с психологом. Пройти курс экстремального вождения.

10 лет назад, когда мне было 25 клубы туда сюда, с утра после клуба приехала домой и в подъезде переклинило поехать куда-то, вроде в магазин. В общем пьяная села за руль, еду не пристёгнутая. На практически ближайшем перекрестке меня просят остановиться сотрудники ДПС, я напугалась, и по газам, они за мной, удирала от них два перекрёстка на третьем в меня въехала газель - в заднюю левую дверь (доля секунды ранее и в мою дверь бы попало и отлетела бы я метров на 50 с переломами), меня от удара просто развернуло на 180 градусов ровно. На мне ни царапины. Естественно лишение. Но я так тогда протрезвев охренела от произошедшего и как мне повезло, что не сбила никого, я так ревела в истерике от ужаса, что могла натворить. Права я как сдала после лишения, до сих пор не забрала, 10 лет без руля. Считаю, что не имею морального права за руль вообще садиться.
Муж водит очень хорошо, дай Бог, но я всегда гоню и напрягаюсь, когда слегка превышает в пределах допустимого, но уже слишком много, чтобы среагировать - потому, что всегда в голове понимание, что ситуация на дороге от тебя зависит ровно на 50%. Не более. Хоть ты спец. Будут на дорогах идиоты. Моя история никак не относится к вам, всплыла на душе резко, и написала вот. Что хочу донести - слушайте себя, если пока не готовы возить ещё кого-то, повременить, по возможности конечно.

Привет👋🏼надо с психологом думаю проработать эту ситуацию. Ну или есть самоанализ, то сама справишься 😘❤️ты же сильная, у тебя трое потрясающих детей 🙏🏼

Не ездить в сумерках , а там дальше посмотрите.