До трёх лет, просто объяснять и говорить что надо делиться. Сейчас они не понимают, это придёт позже если всё время говорить. А учить этому надо, так как в дальнейшем это будет уже на бытовом уровне, с чужими, родными и т. д. Чтобы не был единоличником в семье. Думаю вы уловили мысль про что я😃.
Мало вводных, но в целом, если речь о ребёнке до 3-х лет, то пока рано. Можно объяснять, что есть такая опция - поделиться или поменяться, и спрашивать, хочет ли ребёнок. Но не настаивать.
Это правило работало что с первым, что со вторым)