По своей сужу, чем взрослее становится, тем понятливее) я постоянно как попугай "стой, жди меня, опасно , машина, дорога и тд"
периодически конечно несётся на самокате😂

Я когда ногу сломала и ходила на костылях, дочка перестала от меня убегать 😅

Разговаривать

Бежать рядом😃

В иском возрасте никак мне кажется, обьясняешь, а им без разницы

Придумывать какие-то игры
Дети не взрослые, они не умеют четко контролировать себя

Объясняла, что вот тут идем за руку и почему. Если будет убегать - то уходим домой.
И уходили домой (или уносила), если убегала. Через какое-то время ходила только за руку

Дома много раз обсуждали, что машины, собаки, люди - опасно
Так и орала на улице, что там опасно, не убегай