Коломенское - красиво, есть неплохие уличные кафе.
Кусково - красивая усадьба, усадебный парк, пруд, хорошие площадки, красивые аллеи с деревьями.
Точно бы не рекомендовала Царицыно. Ну разве что разок глянуть на усадьбу. В остальном там некомфортно, как по мне - природные зоны уныленькие, кафе вечно забиты народом.
Мне царицыно нравится потому что там нет самокатов, великов и собак, с детьми это важно, плюс там сейчас каждые выходные разные активности и можно что то интересное поделать или просто красиво погулять и белочек покормить