Как побороть страх за рулем? Советы мамочек-водителей

Всем привет! С праздником! У меня вопрос к новичкам и опытным на авто. Прошу советов, лайфхаков как снять тревожность за рулём, я долго настраиваю себя сесть за руль и куда то поехать, смотрю дороги, выезжаю заранее, хочу ездить без страха в разные места. Очень волнуюсь и переживаю внутренне, особенно когда только села в авто. После того, как я куда то съездила, я чувствую себя увереннее, вижу что ничего страшного, все едут и я, причём я ездила и по шоссе, и стояла в пробке, в москве, балашихе,были ситуации когда резко приходилось притормозить и среагировать на выезд другой машины на перекресток (сердце чуть в пятки не ушло). С инструктором я занимаюсь ездой по разным маршрутам в москве, но мне именно страшно в самом начале. Мне надо ехать на работу в другой конец Москвы по скоростной трассе и каждый раз вместо того, чтобы поехать на своей машине, беру такси, откладываю эту поездку. Хотя вижу ничего страшного в езде по трассе нет и это даже проще чем проезжать по бесконечным перекрёсткам и дорогам где куча лежачих полицейских и пешеходных переходов. Так как знакомых с ВУ, кто бы со мной катался у меня нет, приходиться за деньги брать инструктора, это дорого, тем более надо как то начинать самой проходить этот опыт, бесконечно как за ручку держаться не будешь же. Помогите, пожалуйста, поддержите, как настроиться, поделитесь своими переживаниями, опытом, особенно тех кто ездит в Москве и МО. Насчёт просто ездить в районе, мне как то не очень, я без цели кататься не люблю, тем более бензин дорогой, жечь зазря, считаю. Ну и ползти 40 в потоке тоже не правильно.