В любой, если ребенок сидит или кресло можно перевести в лежачее положение, также кресло должно ставиться против хода (до 1,5 лет минимум рекомендуется ездить против движения).
Я пересадила в 10 мес, т.к. у нашей автолюльки было ограничение до 75 см по росту.
Помню до 9 месяцев мы в лежачем ездили. Где то в 1-1.2 поехали потом на сидячем. Но у нас люлька была до 13 кг. Поэтому мы долго в ней катались. Просто сидячка была занята другим ребенком, пришлось на люльке. А так после года уже отлично сидячее было