Добрый вечер!

Подскажите, пожалуйста, дети едут к дедушке в другой город по России( туда летят со мной на самолёте) ,обратно поедут на поезде с дедушкой, достаточно ли доверенности, написанной от руки? Или обязательно заверенной у нотариуса?