Да, надо позвонить в службу поддержки. Сообщить где, когда и сколько. Могут попросить написать заявление, будут смотреть камеры. Вам вернут, но не сразу (около 2х недель)
Обычно на экране пишут сколько к зачислению и если меньше, то купюры которые он не распознал банкомат возвращает. А так наверное теперь в банк разбираться.