Мальчик 5 лет интересуется гениталиями: норма или пора к врачу?

Добрый вечер, дамы!
Дано: мальчик, 5 лет. В последнее время повышенный интерес к гениталиям (своим). Ребенок может засунуть игрушку в трусы или притулиться к холодной батарее пенисом, при этом присутствует эрекция. Зачастую делает это от скуки.
Бывало такое у ваших мальчиков? Как на это реагировать и как понять, что пора к врачу? (Невролог/психолог)