Почему ребенок ведет себя идеально с другими, а с мамой — нет?

Это норма) вам доверяет больше всего, поэтому все нытье, жалобы, капризы, хитрюли, непослушание - вам (так сказать, будьте довольны, маман). Сын начал доверять мужу, поэтому и муж теперь частично огребает, но всё равно - засыпает лучше с ним, спокойнее ведёт себя - с ним.

Расслабляется с мамой, чувствует себя безопасно для того, чтобы выражать эмоции, отрабатывать новое поведение, смотреть на реакцию.
Да, у меня так же было и есть с обоими. Особенно будет видно, когда пойдут в сад. Там они под напряжением, всех слушаются, только забираешь - получаешь просто вагон истерик, пока не выпустят весь пар, не проходит.

Где то читала что, когда ребенок матери доверяет, то и ведёт себя с ней расслабленно, без рамок. А с другими опасается, поэтому сдержанный. Вот ниже краткий пересказ. Короче ребенок вам доверяет.
Нейросеть YandexGPT сделала краткий пересказ страницы:
Ребенок ужасно ведет себя с мамой. Почему так бывает — психолог Екатерина Бурмистрова
• Ребенок ведет себя хуже всего с теми, с кем у него наиболее близкие и доверительные отношения.
• Такое поведение может быть связано с тем, что ребенок не контролирует свое поведение и эмоции с мамой.
• Ребенок является универсальным "радаром" и "хамелеоном" в плане эмоциональных реакций.
• Способность копировать другого и подстраиваться является одним из механизмов развития ребенка-дошкольника.
• Ребенок может мимикрировать на уровне ощущений, не осознавая этого.
• Провокативное поведение ребенка может быть вызвано растерянностью из-за необходимости быстро адаптироваться к разным системам координат.
• Родители должны принимать эмоциональную реакцию ребенка и не считать себя виноватыми в его поведении.
• Важно понимать, что с разными людьми у ребенка будут свои особые отношения и линии поведения.

Только с мамой они ведут себя так, расслабляются так сказать 😀

Дак это самый элементарный закон психологии и полная норма.
Мама-самый родной человек , перед которым можно оголить свои чувства и не сдерживаться , отсюда так и кажется вам, что там они золотые , а с вами нет.