Короткие сны в 7 мес

Дорогие мамы, поделитесь, пожалуйста, вашим опытом касаемо продления снов.
Нам вот почти 7 мес, спит 3 раза в день по 30-40 минут, читаю многих консультантов, все твердят это плохо, это копится перегруз и тд.

Но не знаю я как ему продлять, у консультантов конечно всё красиво, обучайте самозасыпанию, и все будет хорошо, не можете сами заплатите нам денег и мы вам поможем.

Самозасыпание, это оставить ребенка одного в кровати и слушать как он орет, пока не вырубится грубо говоря, кажется моя психика с таким не справится.

Месяца 2 назад отучала спать на руках, по методу задремал, положила в кровать, так там такие истерики были, что моя психика чуть не покинула чат. Но научила, теперь засыпает так: задремал на руках- кладу в кровать, отвернулся- спит.

Есть у кого опыт как ребёнку помочь спать дольше или реальный опыт обращения к консультантам?