Я инструктор по хатха-йоге) нет, то что вы описываете не должно происходить с вами после занятия йогой. На пределе своих возможностей это не про йогу, это про угробление организма. Все асаны необходимо выполнять «до комфортного напряжения». Либо «до чувства легкого дискомфорта». Вероятно, вы занимаетесь в группе, где уровень подготовки у всех разный и тренеру сложно грамотно дозировать нагрузку всем. Рекомендую рассмотреть индивидуальные занятия или индивидуальные онлайн с тренером. Так тренер сможет подобрать программу под ваше тело и запрос. Что соответственно, принесет вам максимальный результат от занятий))

Проверьтесь на дефициты базовые

А тренироваться на пределе не нужно ни в каком виде физ активности
Все в меру и по силе

Вы до неё чем-либо вообще занимались? По-хорошему прилив энергии должен быть. Мышцы, конечно, могут болеть
Практиковать нужно, начиная с основ, асаны правильно выполнять, дыхание тоже должно быть правильным, не задерживать дыхание, дышать равномерно, спокойно