Смотря в какую машину и какие кресла. У мужа Соренто прайм, я помещаюсь между креслами, но не слишком комфортно. У меня Мазда сх5, сидеть между креслами неудобно, там только ребёнок лет 10-12, некрупный, нормально поместится.
Согласна про то, что какая машина и какие автокресла. Если широкие (а у грудничка скорее всего такой) то вряд ли. Либо прям худой взрослый и то будет тесновато.