Когда начинает спрашивать "что это?" или мычать и пальцем тыкать в буквы, если о ранних детях. До различия знаков нужно дозреть мозгу и тут у каждого свой срок.

Я с 1,6 примерно в любой игре пересчитывала игрушки, назвала цвета. Типа смотри синяя машинка догоняет красную. Давай поставим желтый кубик на зеленый. Тут три кубика, один, два, три. К двум знал цвета и мог считать до 3 (еще не говорил, но мог показать, где 1 кубик, а где 3).
Пассивный словарный запас они сами впитывают в процессе

Мне кажется все индивидуально.
К двум годам основные цвета знали, дочка в 2 считала до 9. Но и говорить она начала рано, к 2 неплохо говорила. Если ребенок не говорит в 2 года, вряд ли есть смысл учить считать и цвета изучать. Но все равно же с детьми проговариваем "смотри, крамеый шааар!" "Желтый мяч" зеленая трава .. твоя кофточка зеленая как трава .. и все такое

Специально ничему не учила...

Сейчас можно всё уже в игровой форме. Формы и цвета невзначай рассказывала с года, различать и называть начал ближе к 2м, счёт до 10 после 2х запомнил по ступенькам, цифры не учу, пока сам не спросит. Начал спрашивать буквы, просто отвечаю, что за буква или знак в тексте, прям специально учить раньше лет 4 не планирую, если сам не попросит.

Цвета с 1,5 до 2 лет изучали и фигуры , по тихоньку запоминала , к 2,3 где то уже хорошо знала цвета , начало изучать доп цвета
Цифры тоже вот по тихонько начали , но пока не запоминает особо

Цвета основные и слова можно вполне уже. Цифры попозже, как интерес проявит

Должен понимать уже слова, цвета можно учить

Ближе к 3 годам

Все по-разному. Моя сейчас понимает, бывает, называю ей цвета, но пока не запоминает. Цифры некоторые знает, как- то запомнила

Когда ребёнок проявит интерес

Вот к 2,5-3 прекрасный возраст.