Здравствуйте)
1. Проверяем режим по критериям (на фото)
Если не все пункты есть, корректируем немного режим
2. Вводим дополнительные ассоциации
- аудиальные - песенка, стишок
- тактильные, поглаживание например
Вводим эти ассоциации каждое укладывание параллельно с вашим способом засыпания
3. Далее можно по мягкой методике уйти от укачиваний и от груди (на засыпание)

Самозасыпанию можно научить только при хорошо выстроенном режиме и при наличии ритуалов

Раньше засыпал с укачиванием в кроватке на маятнике, постепенно снизила амплитуду и подключила поглаживания/похлопывания, потом просто одним днем сняла маятник, первые дни было трудно потом привык, сейчас вообще даю соску и сонную игрушку ложусь на кровать с ним, он в своей кроватке приставной крутится с этой игрушкой засыпает иногда сам иногда приходится погладить

В 7 начала учить , но мы ив поэтому на груди не когда не укладывала )
Первое время начинала укладывать минут за 20-30 до сна : закрываю шторы , включаю белый шум даю в руки комфортер , кладу на свою кровать и ложусь рядом минут 10 ходит по кровате болтает , пробую положить рядом , если не спит то опять даю 10 минут играет и по новой кладу рядом ( но там видно что хочет спать , зевает или глазки трет ) и немного обнимая придерживая ручки если время подошло то засыпает , если капризничает то даю еще время не спать . На 2-3 раз уже засыпала .Первые 3 дня хотелось сдаться и качать т.к была 1 раз истерика но я настояла на своем, в 8,5 месяцев уже знала что когда закрываю шторы и включаю белый шум то пора спать ( укладывал уже минут за 5 до времени сна ) сама ложиться и спит с комфортером в руках или соской , но на эти 5 минут когда ложиться спать я лежу рядом , потом перекладываю и все

Про самозасыпание мне конечно тоже интересно😄, но вы попробуйте хотя бы лежа укладываться, все не качать. Я решила как-то, что все, сегодня не качаемся, пробуем лежа. Гладила, хлопала, чикала, шикала, слушали колыбельные,она терпела, потом орала, я брала на руки сидя, успокаивала и обратно укладывала рядом с собой, если сидя не получалось вставала, но все равно укладывала, чтобы уснула в итоге не на руках, отвлекала зайцем алило даже, думала вдруг потом сама под его колыбельные и сказки засыпать начнет, наивная.На удивление, даже с ее протестами получилось быстрее, чем с качаниями и выгибаниями, даже в первый раз

Был период укачивала стояла, но потом заметила, что она выгибается и пытается будто вырваться, начала рядом ее класть к себе, будто на кормление, соску в рот, что б не выпала когда засыпает, засыпает быстро, иногда орет лежит 5-10 минут, но итог один, она засыпает.
Просто если она вредничает и орет от того, что не может уснуть, она и при укачивании у меня орала и при лежании, но при лежании хоть не нужно принимать позу сутулой собаки😂

Сначала нужно выстроить режим
Потом ритуалы ввести, потом замедлять перед сном

Тоже послушаю , а то качать постоянно на фитболе тоже невозможно 🥹