По закону отпуск по уходу за ребенком дается до достижения ребенком возраста 3-х лет. Но если говорить с точки зрения хорошего отношения на работе, и уже точно решили, что выходить не планируете, то можно уже писать заявление.
В стаж все равно уже ничего не идет.

Заявление от 19 июня написать, но предупредить раньше

Вам же всё равно не платят уже

По-человечески чем раньше, тем лучшее