Добрый день!
Да, обучить СЗ возможно, уйти от укачиваний тоже.
Первично необходимо проверить режим — все ли с ним хорошо, тогда СЗ будет обучать проще.

Мы засыпаем вместе
Кладу под бок к себе, соску в рот, прижимают ручки и ножки, поглаживая. Когда засыпает, то перекладываю в свою кровать

С года сама засыпает как грудь убрала,просто вместе засыпали

Мы от укачиваний ушли как раз в 5-6 месяцев одним днем, потому что с мужем задолбались 🤦‍♀️
Сына на кровать, покормила смесью, повернула на бочек и уснул, а дочку муж в кроватке положил, поглаживал, шипел и она уснула
Так и укладываемся по сей день

С 9ти месяцев на самозасыпании)
С 6ти думаю тоже можно
Соски и груди тоже не было

Можно. Добавляйте ещё ассоциации и ритуалы, помимо укачивания.
Потом убирайте укачивания ложась рядом со всеми ритуалами.

Да можно. Это прекрасное время для сз.
Попробуйте вместо качаний пересесть на фитбол сначала - это может быть промежуточным этапом. Но вообще консультанты по сну советуют просто перестать качать, но это у меня было только через ор получалось, и гладит рядом стоять.
Я держала руку в кровати на ребенке и ждала пока заснет. потом постепенно выходила и двигалась к двери.
Мне кажется основной секрет самозасыпария: 1) класть в окно сна 2) ежедневные одинаковые ритуалы и не поддавайся и не сорваться обратно в укачивания
Ну и самозасыпание считается им, если он в кровати заснул. Т.е. вы можете например на промежуточном этапе сидеть на фитболе, и как вот вот заснет - положить в кровать чтобы провалился в кровати, тогда постепенно уже привыкнет что может засыпать без прикосновений

Другие ритуалы предлагать, поглаживания, сказка, музыка, белый шум, шлепки по попе, что угодно.

Зачем укачивать вообще стала?
Я без претензий, просто вопрос