Как научить ребенка в 1,5 года самозасыпанию? Ваш опыт?

А вы в каком виде СЗ хотите ? Что бы малыш лежал рядом и засыпал сам ?

Или что бы положил в кроватку и вышел из комнаты?

Просто рядом с ним лежу,шикаю,по спине глажу повозиться немного и засыпает

Никак. Эти все ассоциации на сон, ритуалы, ерунда полная. Засыпает со мной в обнимку под сказку, потом я отползаю и всё, все довольны. Придёт ещё время.

В год сына отучала , порою бывает поистерит 5 мин и сам засыпает , иногда я рядом сидела по голове гладила или по спинке хлопала

Никак, это негативно отразится на психике ребенка. Детям нужен совместный сон для гармоничного развития нервной системы. Ребенок конечно адаптируется и никуда не денется, только вот потом после 3-4 лет будет бегать к вам в кровать. А это как раз тот возраст, когда дети начинают понемногу спать отдельно.

Я лежала рядом и по спинке рельсы-рельсы делала. Придумывала животных, типа сказки. Сначала сын подсказывал, а потом потихоньку засыпал.

Лежала рядом, шикала, гладила по спине или голове, колыбельные пела. Терпела рёв и побои😅