Когда ехать в роддом? Опыт мам и признаки родов

Доброй ночи.. кто на какой стадии в род дом поехал ? Я вот думаю поспать успею ли.. дня два назад такие пренировочные были.. только сейчас чууточку начало тянуть поясницу.. ни пробки ни вод .. просто каменеет живот .. с разной переодичностью ( но тренировочные и с равным промежутком до этого были )

Со старшим - в начале родов тянул только низ живота переодичности между схватками тоже не было.. рожала часов 10 +-..

С дочкой , просто каменел живот без боли вообще .. прям до самых потуг.. а между схватками доолгий промежуток времени был.. но родила часа за 2 .. но я и не понимала тогда с какого момента я в схватках ... так как спала 😀 просыпалась от того что малышка в позе звезды там лежит и попускает ( даже не понимала что это схватки )

Короче сижу с этим счетчиком .. не знаю что делать , спать или ехать 😀