Пишу и реву, сдали нервы

Сын стал просто неуправляемым. У него всегда был ужасный характер, но и я не пальцем деланная, никаких поблажек, никогда перед ним не стелилась.
При этом я всегда придерживалась позиции не бить ребенка. Разговоры, наказания в виде запретов, все четко, без нарушений договоренностей. Но ему как об стенку горох.
Я не могу сказать, что он делает что-то ужасное, нет. Но при этом на улице он может не слушаться и убегать в толпу или за угол, в магазине хватает все подряд и психует, если ему отказывают в покупке, постоянно что-то требует, ленится, элементарно ботинки снять/надеть у нас происходит с психами, тк я прекрасно знаю, что он это делать умеет, а он истерит, что у него там пятку зажевало или язычок внутрь попал.
Просит есть, чуть ли не до слез, что голоден. Ставишь ему еду на стол, это не хочу, тут пахнет не так, там жилка в котлете попалась, но мама, сладостей мне дай и чай! Конечно, ничего он этого не получает по итогу, но все происходит через какое-то противостояние, споры, агрессию.
И вот так во всем.
Мы сейчас в отпуске с мужем, сегодня вернулись из недельной поездки в Казань. Всю неделю сын нам клевал мозги с самого утра и до самого вечера. Это просто что-то с чем-то, под конец я уже не выдержала, забила на свои принципы и дала ему по жопе один раз. Я постоянно как агрессор, меня любое его такое действие в нервы сразу вгоняет и я ору. Вот реально ору, а он будто назло продолжает испытывать терпение.
Муж тоже с ним сражается постоянно, но бесполезно. У ребенка тупо нет авторитетов, но я не пойму, где мы свернули не туда, почему он никого не уважает и не боится?
Честно скажу, я очень не хочу вести его к психологу, да и сама туда идти не хочу. Постоянно внутреннее ощущение, что он это перерастет и что это особенности характера. В моем окружении есть семья, где дочь ведет себя аналогично, они там тоже и по психологам, и по нейро, короче везде, но пока безрезультатно.

Возможно, он требует таким поведением моего внимания, но тут обратная сторона медали. Когда он себя так ведет, я от отсутствия ресурса вообще не могу с ним время проводить, мне аж тошно, вот честно. Иногда получается себя перебороть и поиграть, но в последнее время никаких сил

Для чего пишу пост? Хз, высказаться, наверно. Чтобы меня поняли и поддержали, возможно, поделились своей болью, уверена, что мы такие не одни…
Пишите, не стесняйтесь, давайте изольем душу и мысленно обнимем друг друга