К натариусу идти не обязательно ( сэкономьте деньги), надо взять справку из банка в котором брали ипотеку, что они не против выделения доли. Потом пишите заявление от руки о выделении доли, берете все документы на квартиру ( егрн) и паспорта и несете все в мфц. Если заявление написано не верно в мфц вам помогут написать правильно.
Если ипотека, то идете в нотариуса и делаете обязательство, после закрытия - через МФЦ подаете, заявления я делала сама на каком-то сайте (тут его рекомендовали) за 500₽ или у нотариуса